Обґрунтування конструкційних та експлуатаційних параметрів гідравлічних маніпуляторів.
No Thumbnail Available
Date
2025-12-23
Authors
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
НЛТУ України
Abstract
У роботі виконано комплексне дослідження, що включає аналіз кінематичних схем, статичний та динамічний розрахунок несучої конструкції стріли, обґрунтування параметрів гідравлічного приводу (зусиль, діаметрів циліндрів, робочого тиску) та аналіз сучасних систем керування (Load Sensing). На основі чисельного моделювання для конкретного лісозаготівельного маніпулятора доведено відповідність обраного перерізу стріли вимогам міцності та стійкості, а також виявлено необхідність підвищення жорсткості. Проведено порівняльний аналіз енергоефективності нерегульованої та пропорційної гідросистем, який показав зниження втрат потужності на 89,6%. Розраховано термін окупності інвестицій у модернізацію гідросистеми, що становить 1,43 роки.
Практична значущість полягає в розробці науково-методичного підходу та конкретних інженерних рішень, спрямованих на створення маніпуляторів з покращеними техніко-економічними показниками. Отримані результати можуть бути безпосередньо використані при проектуванні нових та модернізації існуючих моделей, що забезпечить реальну економію енергоресурсів та підвищення конкурентоспроможності вітчизняної машинобудівної продукції.
Description
Keywords
ГІДРАВЛІЧНИЙ МАНІПУЛЯТОР, КОНСТРУКЦІЙНІ ПАРАМЕТРИ, ЕКСПЛУАТАЦІЙНІ ПАРАМЕТРИ, ЕНЕРГОЕФЕКТИВНІСТЬ, СИСТЕМА КЕРУВАННЯ