Обґрунтування конструкційних та експлуатаційних параметрів гідравлічних маніпуляторів.

Simple item page
dc.contributor.authorЗахарків Андрій Степанович
dc.date.accessioned2026-01-29T19:05:24Z
dc.date.available2026-01-29T19:05:24Z
dc.date.issued2025-12-23
dc.description.abstractУ роботі виконано комплексне дослідження, що включає аналіз кінематичних схем, статичний та динамічний розрахунок несучої конструкції стріли, обґрунтування параметрів гідравлічного приводу (зусиль, діаметрів циліндрів, робочого тиску) та аналіз сучасних систем керування (Load Sensing). На основі чисельного моделювання для конкретного лісозаготівельного маніпулятора доведено відповідність обраного перерізу стріли вимогам міцності та стійкості, а також виявлено необхідність підвищення жорсткості. Проведено порівняльний аналіз енергоефективності нерегульованої та пропорційної гідросистем, який показав зниження втрат потужності на 89,6%. Розраховано термін окупності інвестицій у модернізацію гідросистеми, що становить 1,43 роки. Практична значущість полягає в розробці науково-методичного підходу та конкретних інженерних рішень, спрямованих на створення маніпуляторів з покращеними техніко-економічними показниками. Отримані результати можуть бути безпосередньо використані при проектуванні нових та модернізації існуючих моделей, що забезпечить реальну економію енергоресурсів та підвищення конкурентоспроможності вітчизняної машинобудівної продукції.
dc.identifier.urihttp://194.44.236.27/handle/123456789/1357
dc.publisherНЛТУ України
dc.subjectГІДРАВЛІЧНИЙ МАНІПУЛЯТОР
dc.subjectКОНСТРУКЦІЙНІ ПАРАМЕТРИ
dc.subjectЕКСПЛУАТАЦІЙНІ ПАРАМЕТРИ
dc.subjectЕНЕРГОЕФЕКТИВНІСТЬ
dc.subjectСИСТЕМА КЕРУВАННЯ
dc.titleОбґрунтування конструкційних та експлуатаційних параметрів гідравлічних маніпуляторів.

Files

Original bundle
Now showing 1 - 1 of 1
No Thumbnail Available
Name:
ІН-61м_2025_Захарків А.С._магістр_КР.pdf
Size:
978.64 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Download
License bundle
Now showing 1 - 1 of 1
No Thumbnail Available
Name:
license.txt
Size:
1.71 KB
Format:
Item-specific license agreed to upon submission
Description:
Download

Collections

Промисловий інжиніринг