Навчально-науковий інститут інженерної механіки, автоматизації та комп’ютерно-інтегрованих технологій
Permanent URI for this community
Browse
Browsing Навчально-науковий інститут інженерної механіки, автоматизації та комп’ютерно-інтегрованих технологій by Title
Now showing 1 - 20 of 29
Results Per Page
Sort Options
Item Конструювання бульдозерного устатковання з поворотним відвалом для пошарового зрізання, переміщення та розрівнювання ґрунтів.(НЛТУ України, 2025-12-26) Михалюк Богдан ЗіновійовичУ кваліфікаційній роботі на базі трактора Dressta TD-40 ХР спроєктовано бульдозерне устатковання із поворотним відвалом завдовжки 5,5 м і заввишки 1,4 м для пошарового зрізання, переміщення та розрівнювання ґрунтів . У процесі проєктування визначено технологічні аспекти роботи й проаналізовано основні правила безпеки праці під час експлуатації бульдозерного устатковання, обґрунтовано його продуктивність й проведено тяговий розрахунок для базової машини. Також проведено розрахунок на міцність робочого устатковання бульдозера, його складових вузлів та окремих деталей, зокрема рами, кронштейна кріплення, шарніра, осі кріплення гідравлічного циліндра тощо. Проведено розрахунок сил, що діють на робоче бульдозерне устатковання, зокрема на шарніри кріплення універсальної рами. Для цього обрано розрахункові положення бульдозерного устатковання із урахуванням схем силових факторів, що діють на нього у процесі роботи. Обґрунтовано параметри технологічного процесу виробництва зубчастого колеса, яке сприймає як статичні, так і динамічні навантаження, а під час роботи піддається дії контактних напружень, ударних і циклічних навантажень згинання, які й спричиняють його зношування.Item Обґрунтування виробничого процесу на основі впровадження сучасних технологій в умовах Бродівського дочірнього лісогосподарського підприємства ОКС ЛГП “Галсільліс”.(НЛТУ України, 2025-12-23) Бобик Василь МаріановичУ роботі досліджено організацію виробничого процесу лісозаготівельних робіт у розосереджених лісосіках, з акцентом на ефективність використання трелювального устаткування та впровадження сучасних технологій. Дослідження проведено на прикладі Бродівського ДЛГП “Галсільліс”, із застосуванням аналізу літературних джерел, моделювання параметрів трелювальної мережі та експериментальних вимірювань у виробничих умовах. Отримані результати дозволили сформувати рекомендації щодо оптимізації процесів трелювання, підвищення рівня механізації та зменшення техногенного навантаження на ґрунтовий покрив, що сприяє сталому розвитку лісової галузі.Item Обґрунтування конструкційних та експлуатаційних параметрів гідравлічних маніпуляторів.(НЛТУ України, 2025-12-23) Захарків Андрій СтепановичУ роботі виконано комплексне дослідження, що включає аналіз кінематичних схем, статичний та динамічний розрахунок несучої конструкції стріли, обґрунтування параметрів гідравлічного приводу (зусиль, діаметрів циліндрів, робочого тиску) та аналіз сучасних систем керування (Load Sensing). На основі чисельного моделювання для конкретного лісозаготівельного маніпулятора доведено відповідність обраного перерізу стріли вимогам міцності та стійкості, а також виявлено необхідність підвищення жорсткості. Проведено порівняльний аналіз енергоефективності нерегульованої та пропорційної гідросистем, який показав зниження втрат потужності на 89,6%. Розраховано термін окупності інвестицій у модернізацію гідросистеми, що становить 1,43 роки. Практична значущість полягає в розробці науково-методичного підходу та конкретних інженерних рішень, спрямованих на створення маніпуляторів з покращеними техніко-економічними показниками. Отримані результати можуть бути безпосередньо використані при проектуванні нових та модернізації існуючих моделей, що забезпечить реальну економію енергоресурсів та підвищення конкурентоспроможності вітчизняної машинобудівної продукції.Item Обґрунтування параметрів приводних механізмів гусеничного крана зі змінним вильотом стріли.(НЛТУ України, 2025-06-26) Скоматчук Василь ІгоровичРозглянуто будову стрілового крана на самохідному гусеничному шасі. Розглядувана мобільна вантажопідіймальна машина характеризується високою стійкістю й прохідністю на різних типах ґрунтів, широко використовується у будівництві, промисловому , енергетиці, мостобудуванні та інших виробничих галузях. Особливостями роботи зазначеної конструкції крана є можливість автономного пересування по робочому майданчику, змінювання робочих параметрів та характеристик залежно від фактичних умов роботи (наприклад, вильоту стріли, вантажопідіймальності та ін.). Обґрунтовано параметри вантажопідіймального механізму гусеничного крана, зокрема підібрано вантажопідіймальну підвіску, вантажний гак та блоки, обґрунтовано максимальне зусилля розтягу та підібрано канат, проведено розрахунок барабана та вала за критеріями згину та кручення, сконструйовано підшипникові вузли й вузли з’єднання, вибрано типовий редуктор, муфту, гальмо та електричний двигун. Обґрунтовано параметри та сконструйовано механізми зміни вильоту стріли та пересування гусеничного крана, зокрема визначено зусилля у стріловому поліспасті, обґрунтовано необхідну потужність, підібрано двигун та гальмо. Опрацьовано заходи щодо охорони праці та довкілля під час технічної експлуатації вантажопідіймального крана.Item Обґрунтування параметрів процесу транспортування лісоматеріалів та показників ефективності експлуатування лісотранспортних засобів в умовах філії “Шепетівське лісове господарство” ДП “Ліси України”.(НЛТУ України, 2025-06-27) Синиця Олександр ЮрійовичВизначено особливості виконання лісогосподарських й лісопромислових робіт в умовах підприємства, розглянуто питання розвитку лісової інфраструктури, організаційні заходи щодо лісозаготівлі, транспортування лісоматеріалів, ведення лісового й мисливського господарств, охорони праці й охорони навколишнього природного середовища. Розраховано параметри процесу транспортування лісоматеріалів автомобільними лісовозами, побудовано транспортну, визначено основні транспортні вимірники й проєктну масу лісовозних автомобільних потягів, складено графік вантажних потоків. Обґрунтовано показники ефективності експлуатування лісотранспортних засобів, визначено їх проєктну продуктивність, собівартість вивозки лісоматеріалів, трудовитрати, потребу в чисельності машин й експлуатаційних матеріалах (пальному, мастилах, пневматичних шинах). Раціональне організування перевезень лісоматеріалів є критично важливим елементом ефективного лісогосподарського виробництва.Item Обґрунтування раціональних конструкційних та експлуатаційних параметрів автогрейдера для спорудження доріг промислових підприємств.(НЛТУ України, 2025-12-26) Паснак Андрій ТеодоровичВідзначено особливості транспортної інфраструктури промислових підприємств, основні тенденції розвитку конструкцій грейдерів та їхніх вузлів, а також технології будівництва дорожніх об’єктів з застосуванням грейдерної техніки. Опрацьовано питання охорони праці, довкілля та безпеки у складних виробничих ситуаціях під час експлуатування грейдерів. Обґрунтовано конструкційні параметри автогрейдера (потужність двигуна, геометрію відвала, тип коліс тощо), проведено кінематичні і тягові розрахунки, а також розрахунки елементів конструкцій автогрейдера на міцність і довговічність. Сконструйовано привод ряду механізмів керування. Обґрунтовано тягово-зчіпні характеристики й експлуатаційні параметри автогрейдера (колію, базу, положення центра ваги тощо). Виконано інженерні розрахунки щодо впливу експлуатаційних навантажень на автогрейдер. Обґрунтовано параметри подовжньої і поперечної стійкості автогрейдера. Обчислено проєктну продуктивність автогрейдера під час спорудження ґрунтової основи доріг промислових підприємств з урахуванням його фактичних робочих швидкостей руху на ділянці гону.Item Організація виробничого процесу лісосічних робіт в умовах Сколівського дочірнього лісогосподарського підприємства ОКС ЛГП “Галсільліс” на базі екологічно безпечних технологій.(НЛТУ України, 2025-12-26) Мусик Микола ВасильовичОписовий матеріал кваліфікаційної роботи магістра викладено в пояснюючій записці, яка має три основних розділи змістовно повязаних між собою. В першому розділи розкриваються природні умови обєкту дослідження, виробничі дані про Сколівське дочірнє лісогосподарське підприємство ОКС ЛГП "Галсільліс", які свідчать про його загальну потужність та практикуючі на підприємстві технології виконання основних лісосічних робіт на лісосіках різних рубок. В цьому ж розділі подано короткий аналіз наукових напрацювань та літературних джерел, що стосуються проведення основних лісозаготівельних робіт в гірських умовах, близьких до умов зазначеного підприємства. Другий розділ роботи присвячений обгрунтуванню та розробці проекту основних лісосічних робіт, що грунтується на останніх наукових дослідженнях, практичних напрацюваннях та існуючому парку сучасної лісозаготівельної техніки і устаткування для гірських лісозаготівель. Тут запропоновано та обгрунтовано сучасні екологоощадні технології, а також системи машин для їх реалізації, які найкращим чином відповідають умовам дослідження. У третьому розділі роботи, виконане порівняльне дослідження між базовою та проектною системами лісосічних машин та приведені його результатми. За основу бралися як дані з виробничої діяльності самого лісогосподарського підприємства, такі результати розрахунків виконаних в проектній частині роботи.Item Підвищення ефективності лісогосподарських заходів в умовах Хмельницького надлісництва Філії “Подільський лісовий офіс” ДП “Ліси України”.(НЛТУ України, 2025-12-26) Василишин Микола СтаніславовичУ кваліфікаційній роботі досліджено питання підвищення ефективності лісогосподарських заходів у сучасних умовах ведення лісового господарства. Розглянуто засади ефективності лісогосподарської діяльності, проаналізовано особливості організації виробничих процесів і технологічного забезпечення основних видів робіт. Особливу увагу приділено рубкам головного користування, рубкам формування і оздоровлення лісу, трелювальним і транспортним процесам, а також лісовідновленню та догляду за молодняками. У роботі обґрунтовано напрями вдосконалення організаційно-технологічних рішень з урахуванням природно-виробничих умов і вимог сталого лісокористування. Запропоновано підходи до оптимізації трелювальних і транспортних процесів на основі графових методів, інтеграції екологічних обмежень у виробничі технології та підвищення рівня безпеки праці. Практичне значення отриманих результатів полягає у можливості їх використання для підвищення результативності лісогосподарських заходів і зниження непродуктивних витрат у процесі ведення лісового господарства.Item Розроблення заходів з покращення лісосічних робіт в умовах Вигодського надлісництва Філії “Карпатський лісовий офіс” ДП “Ліси України”.(НЛТУ України, 2025-12-23) Ділишин Артем ВолодимировичМагістерська робота присвячена актуальній проблемі модернізації тех-нологічних процесів лісозаготівлі в умовах Вигодського НЛ. Об’єкт дослі-дження – технологія та устатковання для лісосічних робіт. Метою роботи є ро-зроблення та техніко-економічне обґрунтування заходів щодо покращення лі-сосічних робіт шляхом впровадження високомеханізованих комплексів та ка-натних систем. У роботі проведено комплексний аналіз існуючого парку машин, який виявив значні екологічні ризики при використанні скідерів на крутосхилах. За-пропоновано перехід на сортиментну заготівлю із застосуванням харвестерів та форвардерів на пологих ділянках, а також впровадження канатно-трелювальних установок на схилах понад 20 градусів. Розраховано, що такі заходи забезпечують зростання продуктивності у 3,7 раза та зменшення еколо-гічного навантаження на ґрунт на 90%. Термін окупності інвестицій становить близько 5 років.Item Розроблення заходів з удосконалення технологічного процесу лісосічних робіт в умовах Львівського надлісництва Філії “Карпатський лісовий офіс” ДП “Ліси України” з впровадженням перспективних технологій.(НЛТУ України, 2025-12-23) Мицко Мирослав ІллічПерший розділ роботи стосується загального аналізу території надлісництва, його лісосировинної бази та аналізу виробничих показників роботи за останній звітний період. На основі зазначеної інформації та результатах літературного огляду за темою роботи, було проаналізовано основні недоліки в організації процесу лісосічних робіт, які доцільно усунути, беручи за основу передові практики кращих лісових господарств країни і використовуючи досвід розвинених європейських країн, наукові дослідження спеціалізованих навчальних закладів та дослідних інститутів. У другому розділі викладені проектні розрахунки, які стосуються організації лісосічних робіт в господарстві, орієнтуючись на широке впровадження найбільш перспективних технологій, що відповідають лісоексплуатаційним умовамм надлісництва. Подані теоретичні розрахунки, що стосуються отримання додаткової деревної сировини у вигляді тріски, внаслідок пробки доступних для збору лісосічних відходів. Третій розділ роботи присвячений теоретичному дослідженню трелювання деревини в насадженні з використанням для цього малогабаритних механізованих трелювальних засобів. Отримані певні результати, що дозволяють аналізувати ефективність застосування певної техніки та способу трелювання на конкретній лісовій площі.Item Розроблення конструкції нагромаджувача для круглих лісоматеріалів.(НЛТУ України, 2025-12-23) Ярчак Іван ІвановичОднією із основних операцій головної потокової лінії нижнього лісового складу є сортування лісоматеріалів отриманих в результаті розкряжуваненя стовбурів чи після їх поступлення на склад в готовому вигляді. В якості основного та найбільш ефективного устаткування використовуються поздовжні ланцюгові транспортери. Кінцевою фазою сортування є укладання сортиментів в лісонагромаджувачі, що розміщуються вздовж сортувального транспортеру. Всі ці оглядові питання подано в першому розділі роботи. В результаті скидування круглих лісоматеріалів в лісонагромаджувачі та їх падіння із значної висоти, відбуваються механічні пошкодження, що знижують якість лісоматеріалів. Крім того, відбувається сильна розбіжність торців, що ускладнює процес завантаження пачок лісоматеріалів у вантажні платформи або укладання їх в штабелі. Для усунення зазначених недоліків, обгрунтована вдосконалена конструкція лісонагромаджувача та виконані проектні розрахунки окремих елементів. Дана інформація подається в другому розділі роботи. Підтвердження теоретичних результатів та більш детальне дослідження міцності окремих елементів лісонагромаджувача, шляхом використання інженерних програм для симуляції навантажень подано в третьому розділі. На основі отриманих в роботі результатів, сформовані висновки та рекомендації до застосування запропонованого устаткування.Item Розроблення навісного обладнання для безчокерного трелювання деревини колісним трактором.(2025-12-23) Смаль-Стоцький Володимир БогдановичВиконання більшості лісогосподарських заходів, повязаних із прорідженнямм лісового насадження, потребує застосування малогабаритної техніки із відповідним технологічним устакуванням, хоча більшість такого устаткування виготовляється для потужних машин або машин середнього класу. Це призводить до необхідності проектування і виготовлення навісного трелювального обладнання для легких машин, чому і присвячена дана робота, перший розділ якої стосується аналізу ситуації в плані застосування малогабаритної техніки та розробці технічних вимог до навісного трелювального обладнання. В другому розділі роботи, виконане теоретитчне обгрунтування конструкції навісного трелювального обладнання для малогабаритної базової машини, виконані проектно-конструкторські розрахунки на основі яких розроблене креслення найбільш відповідальних вузлів обладнання та основних деталей, що входять до його складу. Окремі деталі найбільш важливих вузлів обладнання потребують детального досліддження на міцність, позаяк їх поломка загрожує втраті фукціолнальних можливостей обладнання. Планування і реалізація та результати зазначеного дослідження подані в третьому розділі роботи, завершується робота узагальненими висновками.Item Розроблення пристрою для розвертання великогабаритних вантажів.(НЛТУ України, 2025-12-26) Кравців Дмитро АндрійовичПроведено аналіз засобів і способів переміщення великогабаритних і великовагових вантажів, наведено основні особливості використання та характеристики різноманітної кранової техніки призначеної для виконання навантажувально-розвантажувальних робіт. Розглянуто організаційні та технічні особливості виконання переміщувальних операцій з великоваговими вантажами з використанням Skidding systems (систем ковзного переміщення). Запропоновано конструкцію пристрою для розвертання великовагових вантажів. Проведено перевіркові розрахунки елементів конструкції поворотного механізму та визначено основні зусилля в конструкції проєктованого обладнання.Item Розроблення технологій будування та ремонтування лісових доріг з урахуванням потреб лісозаготівлі.(НЛТУ України, 2026-04-20) Іванина Віталій ВасильовичДосліджено теоретичні та практичні аспекти формування транспортної інфраструктури лісогосподарського підприємства. Проаналізовано економічні, екологічні та соціальні фактори розвитку мережі лісових доріг, обгрунтовано необхідність забезпечення ефективного транспортного доступу до лісових ресурсів з урахуванням потреб лісозаготівлі. Обгрунтовано основні інженерні вимоги щодо проектування верхніх та нижніх конструктивних елементів лісової піщано-гравійної дороги. Спроектовано ключові елементи плану траси та поздовжнього профілю лісової дороги, визначено ключові параметри поперечних перерізів її земляного полотна та дорожнього одягу. Обгрунтовано доцільність спорудження двошарової конструкції дорожнього одягу. Розраховано потребу у середньозернистому піску, піщано-гравійній суміші та воді, що необхідні для будівництва. Сформовано кількісний склад будівельних ланок, обґрунтовано потребу в технічних засобах та устаткуванні. Розраховано тривалість виконання робіт та їх трудомісткість. Визначено обсяг матеріальних ресурсів, необхідних для проведення дорожньо-ремонтних робіт. Розроблено заходи із охорони праці під час будівництва, експлуатації та ремонтування лісових шляхів, а також заходи з екологічної безпеки для дорожньо-будівельних та дорожньо-ремонтних виробничих процесів.Item Розроблення технологічного процесу лісозаготівельних робіт на базі природозберігаючих технологій.(НЛТУ України, 2025-12-26) Лецик Михайло МиколайовичПроведено аналіз лісового фонду та виробничого процесу Національного природного парку “Сколівські Бескиди”. Обґрунтовано технологічний процес лісосічних робіт, який дасть змогу підвищити екологічність та ефективність заготівлі деревини. Визначено необхідну кількість обладнання і працівників для запропонованого технологічного процесу. Запропоновано конструкцію мобільної канатної установки на базі модернізованого трактора МТЗ-82. Проведено перевіркові розрахунки елементів конструкції запропонованої установки, які підтвердили правильність вибору його конструктивних параметрів.Item Розроблення інженерних заходів з будівництва ділянки лісової автомобільної дороги в природно-виробничих умовах Страдчівського навчально-виробничого лісокомбінату НЛТУ України.(НЛТУ України, 2025-12-23) Манзак Петро ПавловичОхарактеризовано особливості розташування Страдчівського навчально-виробничого лісокомбінату Національного лісотехнічного університету України, його природно-кліматичні та ґрунтово-гідрологічні умови, стан ведення лісового господарства, лісозаготівлі й первинної обробки деревини, актуальний стан лісотранспортної інфраструктури. Підібрано види та способи виконання підготовчих та основних дорожніх будівельних робіт, розроблено технології будівництва земляного полотна, дорожнього одягу, водовідвідних і водопропускних штучних споруд: дорожніх труб і малого моста, розраховано потребу в матеріальних та трудових ресурсах, календарний графік виконання дорожньо-будівельних робіт. Опрацьовано ряд заходів щодо дотримання дорожньо-будівельними працівниками вимог охорони праці та збереження довкілля під час виконання дорожніх будівельних і ремонтних робіт.Item Розроблення інженерно-технічних заходів щодо підвищення надійності вантажопідіймального устаткування в умовах інтенсивної експлуатації.(НЛТУ України, 2025-12-26) Вернігоров Олег СергійовичМагістерська робота присвячена обґрунтуванню інженерно-технічних заходів щодо підвищення надійності вантажопідіймального устаткування маніпуляторного типу в умовах інтенсивної експлуатації. Проаналізовано умови роботи маніпуляторів, основні види відмов металоконструкцій, гідроприводів і з’єднань, а також чинники, що впливають на їхню надійність і довговічність. На основі розрахунково-аналітичних моделей виконано оцінювання напружено-деформованого стану та втомної довговічності елементів маніпулятора. Запропоновано конструктивні та експлуатаційні заходи з підвищення надійності металоконструкцій і гідроприводів. Результати показали зниження напружень, зростання ресурсу та підвищення коефіцієнта технічної готовності, що підтверджує практичну доцільність упровадження отриманих рішень.Item Розробляння допоміжного устатковання для вирізання отворів на поверхні круглих труб.(НЛТУ України, 2025-06-26) Саламаха Сергій ВасильовичНа основі аналізу особливостей застосування плазмового різання розроблено покращену структурну схему та циклограму роботи верстату. Розроблено блок-схему алгоритму роботи верстату. Розраховано робоче та аварійне освітлення цеху.Item Розробляння навісного корчувального устатковання для колісного екскаватора.(НЛТУ України, 2025-06-26) Меленчук Володимир ВасильовичНа основі аналізу конструкції колісного екскаватора ЕО–2621 В–2 розроблено конструктивну схему навісного приспосіблення для корчування крупномірних пнів з попереднім їх розколюванням. На основі аналізу методик розрахунку потрібних зусиль для розколювання деревини вибрано методику для визначення потрібного зусилля для розщеплення пня. Визначено потрібне зусилля для занурення клина в пень. Розроблено конструкцію даного приспосіблення, зокрема розраховано геометричні параметри гідроциліндра. Зроблено розрахунки окремих вузлів приспосіблення на міцність.Item Розробляння причіпного устатковання для важковагового автомобільного евакуатора.(НЛТУ України, 2025-06-26) Кавка Юрій БогдановичНа основі аналізу конструкцій автомобілів-евакуаторів зроблено конструкцію технологічного обладнання причепа-евакуатора та описано його роботу Зроблено розрахунок сил, які виникають в конструкції причепа-евакуатора під час завантаження автомобіля який евакуюють. Визначено силу в тяговому канаті під час затягування автомобіля на причеп-евакуатор. Зроблено розрахунок гідроциліндра який управляє рамою причепа. Перевагою запропонованої конструкції причепа-евакуатора е те, що: базовим автомобілем тягачем є типовий автомобіль самоскид марки КрАЗ -65055, який використовується за призначенням на підприємстві, а при потребі, до нього причіпляють запроєктований мною причеп-евакуатор і він автоматично стає евакуатором.