Навчально-науковий інститут інженерної механіки, автоматизації та комп’ютерно-інтегрованих технологій

Permanent URI for this community

http://194.44.236.27/handle/123456789/124

Browse

Browsing Навчально-науковий інститут інженерної механіки, автоматизації та комп’ютерно-інтегрованих технологій by Author "Захарків Андрій Степанович"

Now showing 1 - 1 of 1
  • No Thumbnail Available
    Item
    Обґрунтування конструкційних та експлуатаційних параметрів гідравлічних маніпуляторів.
    (НЛТУ України, 2025-12-23) Захарків Андрій Степанович
    У роботі виконано комплексне дослідження, що включає аналіз кінематичних схем, статичний та динамічний розрахунок несучої конструкції стріли, обґрунтування параметрів гідравлічного приводу (зусиль, діаметрів циліндрів, робочого тиску) та аналіз сучасних систем керування (Load Sensing). На основі чисельного моделювання для конкретного лісозаготівельного маніпулятора доведено відповідність обраного перерізу стріли вимогам міцності та стійкості, а також виявлено необхідність підвищення жорсткості. Проведено порівняльний аналіз енергоефективності нерегульованої та пропорційної гідросистем, який показав зниження втрат потужності на 89,6%. Розраховано термін окупності інвестицій у модернізацію гідросистеми, що становить 1,43 роки. Практична значущість полягає в розробці науково-методичного підходу та конкретних інженерних рішень, спрямованих на створення маніпуляторів з покращеними техніко-економічними показниками. Отримані результати можуть бути безпосередньо використані при проектуванні нових та модернізації існуючих моделей, що забезпечить реальну економію енергоресурсів та підвищення конкурентоспроможності вітчизняної машинобудівної продукції.