Вернігоров Олег Сергійович2026-01-292026-01-292025-12-26http://194.44.236.27/handle/123456789/1355Магістерська робота присвячена обґрунтуванню інженерно-технічних заходів щодо підвищення надійності вантажопідіймального устаткування маніпуляторного типу в умовах інтенсивної експлуатації. Проаналізовано умови роботи маніпуляторів, основні види відмов металоконструкцій, гідроприводів і з’єднань, а також чинники, що впливають на їхню надійність і довговічність. На основі розрахунково-аналітичних моделей виконано оцінювання напружено-деформованого стану та втомної довговічності елементів маніпулятора. Запропоновано конструктивні та експлуатаційні заходи з підвищення надійності металоконструкцій і гідроприводів. Результати показали зниження напружень, зростання ресурсу та підвищення коефіцієнта технічної готовності, що підтверджує практичну доцільність упровадження отриманих рішень.НАДІЙНІСТЬ УСТАТКУВАННЯВАНТАЖОПІДІЙМАЛЬНИЙ МАНІПУЛЯТОРІНТЕНСИВНА ЕКСПЛУАТАЦІЯВТОМНА ДОВГОВІЧНІСТЬ МЕТАЛОКОНСТРУКЦІЙІНЖЕНЕРНО-ТЕХНІЧНІ ЗАХОДИ